三菱坐标旋转指令
三菱PLC的坐标旋转指令是`MOVX`,用于将一个点或向量绕着坐标系的某个轴旋转一定角度。以下是`MOVX`指令的语法格式和示例:
语法格式
```plaintextMOVX Dx, Dy, Dz, AX, AY, AZ, S```
`Dx`, `Dy`, `Dz` 表示旋转中心的坐标;
`AX`, `AY`, `AZ` 表示旋转轴的方向;
`S` 表示旋转角度,单位为0.01度。
示例
如果要将一个点(x, y, z)绕着Z轴旋转30度,则可以使用以下指令:
```plaintextMOVX 0, 0, 0, 0, 0, 1, 3000```
其他相关指令
`G68` 和 `G69` 是坐标旋转功能指令,用于开始和取消坐标旋转。
`G68` 指令的格式为 `G68 P_ α_β_ R_`,其中 `P_` 是平面选择码,`α_β_` 是回转中心的坐标值,`R_` 是回转角度。
`G69` 指令用于取消坐标旋转功能。
注意事项
旋转角度 `R` 的有效数据范围是 `-360.000` 到 `360.000` 度。
旋转角度 `S` 的有效数据范围是 `0.001` 度。
请根据您的具体需求选择合适的指令和参数。
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